科目二考试训练系统
安阳市军博软件有限公司
-产品简介
军博科目二考试训练系统是第三代驾考模拟训练产品，针对小汽车的科目二五项考试：倒车入库、侧方停车、坡道定点停车和起步、直角转弯、曲线行驶，提供真实考试的模拟训练场景，具有与真实考试相同的流程、测量精度、评判标准和计分系统，有助于驾校学员快速熟悉考试环境，保持最佳的考前状态，提高学员的考试通过率。
产品符合中华人民共和国公安部第123号令所规定的要求，从学员和驾校角度出发，学、训、考、评融为一体的创新型产品。产品由基准站、通讯链路、测绘终端、车载终端、服务器模块等分系统组成；提供丰富的软硬件接口，为产品的功能扩展、数据对接、数据库管理和分析、过程查询和追溯提供便捷、有效的技术支持。产品具有稳定的软硬件工作机制和良好的工作可靠性和可维护性，满足苛刻使用环境下的工作要求，确保学员和驾校利益的最大化。
-主要功能
◆ 场地与车辆测绘；
◆ 训练过程的自动评判与计分；
◆ 训练过程的实时显示与回放；
◆ 语音播报：训练过程提示与指导；
◆ 学员信息采集与识别：指纹或IC卡；
◆ 图像和声音的采集、录制与回放；
◆ 车辆状态信息采集；
◆ 计时、计程：训练学时和行驶里程统计；
◆ 打印：支持本地或远程打印成绩单；
◆ 无线通信：电台、WIFI、蓝牙、2G/3G/4G；
◆ 软件一键升级与远程诊断、维护；
◆ 定位：提供经度、纬度、高程、速度信息；
◆ 定向：提供前后卫星天线与北向夹角；
◆ 授时：提供UTC时间信息；
◆ 差分定位：提供以基准站为原点的高精度相对位置信息。
-性能指标
l卫星信号接收频段
GPS：L1、L2
GLONASS：L1、L2
BDS：B1、B2、B3
l定位精度
单点：1.5m（平面），3.0m（高程）
差分：25px+1ppm（水平）
50px+1ppm（垂直）
速度：0.03m/s
l定向精度
0.2°（1米基线），0.1°（2米基线），
l电台参数
频点：418MHz ~ 455MHz
传输距离：3000m
lWIFI参数
无线标准：802.11b/g/n
频率范围：2.412GHz ~ 2.484GHz
l有线网络
网速：10M/100M自适应
传输协议：TCP/IP、UDP、FTP
l对外数据接口
RS-232:3路
RS-485:1路
CAN 2.0B：1路
USB（host）：1路
音频输出（模拟）：1路
l系统启动时间
40s
l电气指标
供电电压：8~32VDC
额定工作电压：12VDC
功耗：不大于20W（车载终端）
不大于10W（基准站）
l工作温度
-40℃~70℃（无显示、电台模块）
-30℃~70℃（含显示、电台模块）
目 录
目 录
1 产品 组成 .............................................................................................................. 4
1.1 系统工作原理...................................................................................................... 4
1.2 产品选购清单...................................................................................................... 4
2 分系统介绍 .............................................................................................................6
2.1 基准站 .................................................................................................................6
2.2 通讯链路 .............................................................................................................8
2.3 测绘终端 .............................................................................................................9
2.4 车载终端 系统....................................................................................................10
3 产品使用方法 .......................................................................................................11
3.1 训练场地与训练车辆的测绘 ...............................................................................11
.2 场地地图、车辆模型和评判标准文件的上传 ........................................................11
3.3 项目训练 ............................................................................................................12
4 训练过程监测 ........................................................................................................13
5 维护和保养 ............................................................................................................14
6 常见故障及排除方法 ..............................................................................................14
7 运输与贮存 ............................................................................................................15
8 技术支持 ................................................................................................................15
图1-1 系统工作原理图
表1-1 产品装箱单
序号 | 名 称 | 数量 | 备注 | ||
1 | 基准站 | 1套 | 组成 | 主机：1台 | |
GNSS天线：1个 | |||||
电源线：1根 | |||||
数据线：1根 | |||||
馈线：1根（5米） | |||||
2 | 通讯链路 | N套 （N代表训练车的数量） | 组成 | 电台天线：1+N个 | |
WIFI模块：1+N个（可选） | |||||
WIFI天线：1+N个（可选） | |||||
2G/3G/4G模块：1+N个（可选） | |||||
3 | 测绘终端 | 1套 | 组成 | 测绘平台：1部（Android系统） | |
“打点点”软件：1份 | |||||
数据线：1根 | |||||
4 | 车载终端系统
| N套 （N代表训练车的数量） | 组成 | GNSS天线：2N个 | |
车辆信息采集模块：N套 | |||||
集成显示屏主机：N个（可选） | |||||
无显示屏主机：N个（可选） | |||||
有源音箱：N个 | |||||
IC卡读卡器：N个（可选） | |||||
指纹识别器：N个（可选） | |||||
摄像头：N个（可选） | |||||
麦克风：N个（可选） | |||||
小型打印机：N个（可选） | |||||
配套线缆：N套 | |||||
训练软件：N套 | |||||
计时、计程软件：N套（可选） | |||||
外部安装支架：N套（可选） | |||||
5 | 服务器模块 | 1套 | 组成 | 服务器：1套（可选） | |
打印机：1套（可选） | |||||
IC卡写卡器：1套（可选） | |||||
指纹录入器：1套（可选） | |||||
数据库管理软件：1套 | |||||
实时监控软件：1套（可选） | |||||
训练分析软件：1套（可选） | |||||
图2-1 基准站实物图片
n 差分数据协议RTCM3.1
n 支持电台、网络、串口同时传输差分数据
n 电台、网卡内置
n 提供工具软件用于状态查询、故障诊断和软件升级
n 支持远程故障诊断
图2-2 基准站的主机外形尺寸
图2-3 基准站的前面板
基准站前面板的LED灯说明见表2-1。
表2-1 基准站前面板的LED灯说明
序号 | LED指示灯标识 | 颜色 | 说明 |
1 | Power | 红色 | 电源指示灯，产品通电后，常亮，红色。 |
2 | ST | 绿色 | 工作状态指示灯。产品通电后，首先进行自检，自检过程中，闪烁；自检结束后，如果没问题，则熄灭，如果有问题，则按一定频率闪烁。 |
3 | S.N. | 多色 | 收星数量指示灯。红色闪烁次数：GPS卫星个数；绿色闪烁次数：GLONASS卫星个数；蓝色闪烁次数：北斗卫星个数；三种颜色的灯会依次闪烁。 |
4 | P.S. | 多色 | 定位状态指示灯。红色：定位，绿色：定向，蓝色：定位浮点解，白色（全亮）：定位整型解。 |
5 | WIFI | 蓝色 | WIFI工作状态指示灯。 |
6 | TX1、TX2、TX3 | 蓝色 | 串口1、串口2、串口3的数据发送指示灯，当有数据发送时，会闪烁； |
7 | RX1、RX2、RX3 | 蓝色 | 串口1、串口2、串口3的数据接收指示灯，当有数据接收时，会闪烁； |
图2-4 通讯链路参考图片（以实物为准）
n 电台
频点：418MHz ~ 455MHz
传输距离：3000m
n WIFI模块
无线标准：802.11b/g/n
频率范围：2.412GHz ~ 2.484GHz
图2-5 平板电脑及“打点点”测绘软件
图2-6 测绘用装备
详见《打点点软件用户使用手册》。
图2-7 车载终端系统组成示意图
n 车辆信号采集（发动机、转向灯、车门、档位、转速等）
n 科目二考试五项模拟
n 模拟训练过程的评判与语音提示
n 学员信息识别（可选）
n 训练区域自动识别
n 提供开放的评判标准接口
n 提供地图文件、评判标准文件及数据文件的上传和下载功能；
n 训练过程的实时显示与过程回放
n 图像采集与记录（可选）
n 计时、计程（可选）
n 成绩单打印（可选）
为了能正确使用本产品，需要经历如下四个环节：
⑴ 安装基准站；
⑵ 对训练场地与训练车辆进行测绘，生成场地和车辆的地图；
⑶ 将场地地图、车辆模型和评判标准文件上传到本产品中；
⑷ 将车载终端系统安装到训练车；
⑸ 安装服务器端软件。
使用“打点点”软件和测绘终端设备，对训练场地和训练车辆进行测绘，测绘方法详见《打点点软件用户使用手册》。
“打点点”软件的界面如图3-1所示。
图3-1 “打点点”软件的界面
使用“打点点”软件最终生成“*.tu”和“*.che”文件，其中“*”为在软件设定的场地名称和车辆名称。
产品使用工具软件“FileZilla”，通过有线网络，将训练场地地图、车辆模型上传到产品的根目录下，评判标准文件上传到产品的“\lua”目录下。
“FileZilla”软件的操作界面如图3-2所示。
图3-2 “FileZilla”软件的操作界面
评判标准文件作为评判训练结果是否合格的标准，是使用“LuaEditor ”工具编写的脚本文件，便于修改和维护。评判标准文件共4个文件，对用户是完全开放的，允许用户根据自己的实际情况进行更改和完善。
EPS2-V3产品提供评判标准文件的模板，如图3-3所示。
图3-3 产品使用评判标准文件
产品安装完毕后，训练场地的基站设备保持开启状态，产品通电启动，等待出现启动音乐“Welcome”后，表明产品启动完成，可以用于项目训练了。
训练过程配合不同的语音播报，并且语音内容允许用户根据自身情况进行编辑和增减（需要使用专业软件）。
语音播报的内容包括：
“开始考试”
“侧方停车”
“车轮压道路边缘线”
“车身出线”
“车身距路边缘线大于30公分”
“起步时 后溜大于50公分”
“停车位置不准确 误差大于50公分”
“倒车入库”
“倒库不入”
“考试合格”
“考试不合格”
……
为了更好地对学员训练过程进行监督和管理，可以使用“驾考训练平面地图显示软件”对训练过程进行实时的显示和数据记录，该软件运行于智能显示终端上（Pad平板电脑），并具备训练过程回放的功能。
软件的显示界面如图4-1所示。
图4-1 驾考训练平面地图显示软件的显示界面
⑴产品在安装前，注意保持主机面板上连接器的清洁；
⑵使用时注意防尘、防潮、防霉，轻拿轻放，避免强烈冲击和震动；
⑶产品安装于车上后，应注意保持外壳周围没有水、油和其它液体的浸泡与污染；
⑷严禁带电插拔电缆；
⑸ 产品在长期贮存期间，应定期（半年）进行通电检查。
序号 | 故障现象 | 故障原因分析 | 故障检测及处理方法 |
1 | 电源灯不亮 | 1.供电电源未开启； 2.电源线损坏； 3.产品故障。 | 1.检查供电电源，开启电源； 2.更换电源线； 3.设备返厂。 | |
2 | 不能定位 或定向 | 1.GNSS天线故障； 2.射频线缆损坏； 3.GNSS天线受到严重遮挡； 4.周围存在干扰信号源； 5.产品故障。 | 1.更换GNSS天线； 2.更换射频线缆； 3.将训练车移到开阔地带再次测试； 4.查找干扰源并处理； 5.设备返厂。 | |
3 | 不能接收到基站的差分信息 | 1.基站工作异常； 2.电台天线损坏； 3.电台天线的电缆损坏； 4.周围存在干扰信号源； 5.产品故障。 | 1.排查基站工作状态； 2.更换电台天线； 3.更换电台天线的电缆； 4.查找干扰源并处理； 5.设备返厂。 | |
4 | 网口 无数据输出 | 1.产品未开启； 2.网线问题； 3.参数设置问题； 4.产品故障。 | 1.产品通电并启动； 2.更换网线； 3.检查查设置的IP的地址是在同一网段，端口设置是否正确； 4.设备返厂。 | |
5 | 无语音输出 | 1.音箱故障； 2.音频线损坏； 3.产品故障。 | 1.更换音箱； 2.更换音频线； 3.设备返厂。 |
|
⑴产品在运输、安装过程中应避免雨雪直接淋袭、太阳久晒、接触腐蚀性气体及机械损伤；
⑵产品在运输和贮存时，外包装盒应保持干燥、清洁、无污染；
⑶产品长期贮存时，仓库环境温度为20±10℃，相对湿度不大于80％，库房内应无酸碱及腐蚀性气体，且无强烈的机械振动、冲击、强磁场等因素；
⑷ 贮存期间应定期（半年）进行通电检查，并书面记录检查结果。
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